HP-3017E智能湿喷台车是中铁装备自主研发的国内首台可应用于立拱隧道内的智能化湿喷台车，其具有自动定位、自动扫描、路径规划、智能喷射、数据交互等功能，特别适用于地质条件恶劣、作业环境差的地下工程支护作业。

² 采用三维激光扫描仪实现隧道内整机自动定位；

² 三维激光扫描仪可实现对隧道轮廓连续扫描，自动识别拱架位置，解决拱架根部盲区; 

² 根据点云数据，实现喷涂路径自动规划；

² 对输送管路进行双重实时防堵管预判及程序控制，保证混凝土喷射高效运行；

² 具备无人自动喷射和手动遥控喷射两种模式，可自由切换；

² 施工数据自动采集并与智能信息平台共享，为隧道全生命周期运营提供参考。

技术参数

HP-3017E智能湿喷台车外形尺寸图

HP-3017E智能湿喷台车作业范围图

工作覆盖范围（含1m喷射距离）

1.最大作业高度：17m              2.最大作业宽度：2×15m

3.最大作业深度：8m               4.最小作业隧道高度：4m